на руле - Ruderkommandos - at the helm
| право | steuerbord | starboard | tribord |
| руль на борт право | hart steuerbord | hard a-starboard | à tribord toute |
| лево | backbord | port | babord |
| руль на борт лево | hart backbord | hard a-port | á babord toute |
| руль право десять | 10° steuerbord | starboard 10 | |
| держать на буй | halte auf die Tonne | steer on buoy | |
| держать на знак | steer on beacon | ||
| держать на курс 315 | steuere drei-eins-fuenf Grad | steer on course 3-1-5 | |
| так держать | so innehalten | steady | |
| recht so | steady so | comme ça, | |
| komm auf (z.B. 15°) | come to (i.g.15°) | ||
| на ветер | anluven | a little higher | lofer |
| на подветра | abfallen | keep off | abattre |
| voll und bei | full and by | ||
| держай курс | Kurs so halten | course | cap |
| stuetz | return to zero-position | retour au point de depart | |
| пряма руль | mittschiffs | midships | |
| "Курс 315 градусов на румбы" | Kurs 315° | Course 3-1-5 | |
| "Руль 5 на правый борт" | Ruder 5° steuerbord | starboard 5 | |
| "Внимательнее на руль!" | Watch your steering! |